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VAN HOAN VU / 

My name is VU Van Hoan. I got the Master degree in the program “Mechatronic system for rehabilitation” in 2012 at Pierre and Marie CURRIE university. From September 2012, I have been starting my Phd at the Paris Sud university in the research unit CIAMS.

 

My research essentially focuses on motor control and learning in humans, with neurophysiological and computational perspectives. This is a profoundly multidisciplinary topic mixing neurosciences, biomechanics and physics/mathematics. The typical computational tools associated with my research are stochastic/deterministic optimal control, numerical optimization. The most basic experimental tools consist of motion capture devices (e.g. Vicon system), electromyographic measurements (EMG) . Applications of this line of research concern humanoid robotics (e.g., create artificial systems equipped with motor and decisional human-like capacities), brain/body-machine interfaces (e.g., neuroprosthetics), rehabilitation of patients (e.g., help patients in recovering sensorimotor functions) and sport sciences (e.g., optimization of performance).

 

I am currently working on motor control and learning problems in both humans. The main objective is to search for the proper principles that human is basing on to control his motion, in order to exploit such these studies to improve robots’ task execution. Additionally, using the mathematical and robotic tools in the fields of motor neurophysiology is also very useful to better understand the motor function of the brain and elaborate new models/theories.
 





Jeune scientifique vietnamien vivant et travaillant en Ile de France, Van Hoan obtient en 2012 un master en "Système mécatronique pour la rééducation" à l'université Pierre et Maris Curie qu'il complète actuellement par un doctorat dans l'équipe de recherche CIAMS, à l'université Paris Sud.

 

Ses recherches questionnent essentiellement le contrôle moteur et le système d'apprentissage de l'être humain, avec des perspectives neurophysiques et informatiques. Ce sujet multidisciplinaire mêle les neurosciences, la biomécanique ainsi que la physique et les mathématiques. Les outils informatiques permettant d'obtenir le meilleur contrôle possible ainsi qu'une optimisation numérique sont rare et précis. Les outils expérimentaux les plus élémentaires sont des dispositifs de captures de mouvements (ex. système VICON) ou de mesures électromyographiques (EMG). Les applications de cette lignes de recherches concernent la robotique humanoïde (ex. création des systèmes artificiels imitant les capacités motrices et décisionnelles humaines), les interfaces "cerveaux-machine-corps" (ex. neuroprothèses), le domaine médical (ex. aider les patients à recouvrer leurs fonctions sensori-motrices) et les sciences du sport (ex. optimisation de la performance). 

 

Le principal objectif de la recherche de Van Hoan est de sonder les principes directeurs sur lesquels l'être humain fonde le contrôle de ses mouvements avec l'objectif d'exploiter les résultats obtenus pour améliorer l'exécution des tâches des robots. De plus, les outils mathématiques et robotiques dans le domaine de la neurophysiologie motrice sont aussi très utiles pour une meilleure compréhension des fonctions motrices du cerveau et élaborer de nouvelles théories. 

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